Le Château des Roure remonterait à la fin du XIVe, début XVe siècle. Il a appartenu à la famille de Pierre de Beauvoir de Grimoard du Roure jusqu'en 1825.
Haut-lieu des guerres de religion, ce château a accueilli le Duc de Rohan (chef huguenot) en 1628.

En 1629, Louis XIII et Richelieu font raser les parties défensives du Château et les remparts du village.

Après la révocation de l'Edit de Nantes, en 1685, le Comte de Roure abjure la religion protestante et devient catholique.
En 1703, Jean Cavalier (chef camisard) prend le Château de La Bastide de Virac et brûle l'Eglise.
Le Château des Roure est ouvert au public depuis 1975 et a été classé Monument historique en 1978